Voropaeva, Nataliya V.

Academical degrees

1995 Associate professor
1990 Candidate degree in physical and mathematical science

Education

2024 Повышение квалификации: Самарский университет, Обеспечение информационной безопасности в организации
2024 Повышение квалификации: Самарский университет, Импортонезависимые unix-подобные операционные системы
2024 Повышение квалификации: Самарский университет, Импортонезависимые прикладные и офисные приложения в unix-подобных операционных системах
2023 Повышение квалификации: Самарский университет, Методика создания и использования электронных образовательных ресурсов в LMS Moodle
2023 Повышение квалификации: Самарский университет, Информационные системы и цифровые сервисы Самарского университета
2023 Повышение квалификации: Самарский университет, Основы цифровой дидактики в высшем образовании
2023 Повышение квалификации: Самарский университет, Цифровые инструменты и сервисы для создания образовательного медиаконтента
2023 Повышение квалификации: Самарский университет, Цифровое право в профессиональной деятельности
2022 Повышение квалификации: Самарский университет, "Навыки оказания первой помощи"
2021 Повышение квалификации: Самарский университет, Электронная информационно-образовательная среда университета
2021 Повышение квалификации: Самарский университет, по программе "Электронная информационно-образовательная среда университета"
2020 Повышение квалификации: Казанский (Приволжский) федеральный университет, Геометрия Лобачевского
2019 Повышение квалификации: Самарский университет, Управление конфликтами в образовательной среде
2018 Повышение квалификации: Самарский университет, "Навыки оказания первой помощи"
2018 Повышение квалификации: Самарский университет, Электронная информационно-образовательная среда университета
2018 Повышение квалификации: Самарский университет, "Инклюзивное профессиональное образование"
2018 Профессиональная переподготовка: Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П.Королева, По программе "Организация и технология защиты информации"
2018 Повышение квалификации: Самарский университет, Нормативно-методическое обеспечение основных и дополнительных образовательных программ с учетом профессиональных и образовательных стандартов
2017 Повышение квалификации: ФГАОУ ВО "Самарский университет"
2015 Повышение квалификации: Центр повышения квалификации и переподготовки специалистов СамГУ
2012 Повышение квалификации: St.Clare's, Oxford
1978 - 1983 Высшее: Куйбышевский государственный университет
2022 Повышение квалификации: Самарский университет, Инклюзивное профессиональное образование

2024

1 Voropaeva N. The Decomposition of the Control Problem for Wheeled Robot // Proceedings of 2024 17th International Conference on Management of Large-Scale System Development, MLSD 2024. — 2024. —

2020

1 Voropaeva N., Sobolev V. PD-Regulators Design Problem for Robotic Type Systems with Singular Perturbations // Proceedings of ITNT 2020 - 6th IEEE International Conference on Information Technology and Nanotechnology. — 2020. —
2 Voropaeva Nataliya Vladimirovna, Sobolev V.A. Decomposition of PD-regulators design problem for systems with slow and fast modes // VI Международная конференция и молодёжная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2020). — 2020. — Vol. 3. — P. 810-812

2019

1 Vidilina O., Voropaeva N. Reduction of the optimal control problem for a magnetoelectric power drive // Journal of Physics: Conference Series. — 2019. — Vol. 1368. Issue 4.

2018

1 Vidilina O., Voropaeva N. The optimal control problem for magnetoelectric actuator // Journal of Physics: Conference Series. — 2018. — Vol. 1096. Issue 1.

2017

1 Voropaeva N. Decomposition of flexible joint robot mathematical model // Procedia Engineering. — 2017. — Vol. 201. — P. 517-523
2 Vidilina O.V., Voropaeva N.V. Reduction of flexible joint manipulator mathematical model // CEUR Workshop Proceedings. — 2017. — Vol. 1904. — P. 249-253

2016

1 Vidilina O.V., Voropaeva N.V. The construction of the observers for dynamic systems with fast and slow variables // CEUR Workshop Proceedings. — 2016. — Vol. 1638. — P. 754-762

2008

1 Voropaeva N.V. Decomposition of problems of optimal control and estimation for discrete systems with fast and slow variables // Automation and Remote Control 2008. — Vol. 69. Issue 6. — P. 920-928

2006

1 Voropaeva N.V., Sobolev V.A. Decomposition of a linear-quadratic optimal control problem with fast and slow variables // Automation and Remote Control 2006. — Vol. 67. Issue 8. — P. 1185-1193

1998

1 Voropaeva N.V., Sobolev V.A. Decomposition of singularly perturbed differential systems // Computational Mathematics and Modeling 1998. — Vol. 9. Issue 1. — P. 28-37

Название	Авторы	Год	Вид публикации	Гриф	Издательство	Страницы
Анализ и декомпозиция дискретных динамических систем	Nataliya V. Voropaeva Vladimir A. Sobolev Elena A. Shchepakina	2014	Учебное пособие	УМО	Другое	64
Дискретное преобразование Фурье в обработке сигналов	Nataliya V. Voropaeva Sergey Y. Novikov Mariya E. Fedina	2015	Учебное пособие	без грифа	Самара: Изд-во "Самарский университет"	48
Основы вариационного исчисления	Nataliya V. Voropaeva Olga V. Vidilina Vladimir A. Sobolev	2023	Учебное пособие	Редсовет университета	Самара: Изд-во "Самарский университет"	64

Научные интересы

Сингулярно возмущенные дифференциальные системы, разнотемповые динамические системы с непрерывным и дискретным временем, проблемы редукции и декомпозиции.

Научные результаты

Две монографии, более 20 статей и докладов на международных научных конференциях.

Научно-педагогическая деятельность

Дифференциальные уравнения.

Вариационное исчисление и методы оптимизации.

Динамика дискретных систем.

Математическое моделирование и управление экономическими процессами.

Математическое моделирование технических систем и объектов управления