Учебно-исследовательский экспериментальный стенд для отработки систем малых космических аппаратов

Подразделение: НИИ-219

Производитель: National Instruments

Место расположения: Корп. ЭИК-3, к. 301

Назначение:
Учебно-исследовательский экспериментальный стенд для отработки систем малых космических аппаратов предназначен для программно-аппаратного моделирования систем управления движения малогабаритных объектов. Стенд предназначен для решения следующих задач: ? полунатурные испытания системы ориентации малогабаритных подвижных объектов; ? калибровка и испытания отдельных компонент систем ориентации (датчики, исполнительные элементы, программное обеспечение и т.д.); ? математическое моделирование и полунатурные испытания алгоритмов определения ориентации и стабилизации.

Основные технические характеристики:
1. Блок программно-аппаратного моделирования систем МКА:
1.1. встраиваемый контроллер на базе процессора Intel Core i7-3610QE с OC Windows 7
1.2. количество входных аналоговых каналов: 32 - с общим проводом; - дифференциальных
1.3. количество выходных аналоговых каналов: 8
1.4. количество управляемых осей: 4
1.5. типы управляемых двигателей: шаговый, щеточный, бесщеточный, p-command серводвигатели
1.6. быстродействие ПИД: 2оси/62.5мкс
2. Блок с гиростабилизированной платформой
2.1. Углы поворота: - азимут ±1700; - угол места от 0 до -900, 2.2. Максимальная угловая скорость: до 2000/сек.
2.3. Точность стабилизации: до (0.5-1) мрад;
2.4. Точность считывания углов рам подвеса: до ± 0.250;
3. Блок изучения микроприводов: Макетная плата должна включать в себя следующие зоны:
Зона коммутации управляющих сигналов;
- Зона канала обратной связи для первого регулятора;
- Зона первого регулятора типа ПИД (Пропорционально-интегро-дифференцирующий);
- Зона сигналов датчиков;
- Зона второго регулятора типа ПИ (Пропорционально-интегральный);
- Зона канала обратной? связи для второго регулятора;
- Зона микродвигателей?.
4. Блок изучения динамики полета
4.1. Мощность (в 1.5 A) 5.4 W
4.2. Толчок (в 1.5 A) 32 г
4.3. Эффективность (в 1.5 A) 5.93 g/W
4.4. Энкодер
4.5. Количество линий 1024
4.6. Квадратурное расширение 0.0879 градуса/количество
4.7. Тип TTL
4.8. Размеры:- Длина корпуса вертолета - 28.4 см;- Диаметр палаты вентилятора - 6.8 см;- Высота палаты вентилятора - 4.1 см
4.9. Масса противовеса . 270 г
4.10. Диапазон подачи движения (от горизонтального) +/-28 градусов
4.11. Линейный усилитель
4.12. Усиление 2.3 V/V
4.13. Максимальный выходной диапазон 24.0 V
4.14. Максимальный ток 5 A
4.15. Максимальная выходная мощность 120 5. Блок изучения систем автоматического управления
5.1. конструкция модели обратного маятника; длинна 191 мм, масса 27г, соединения плеча 82.6мм
5.2. двигатель постоянного тока: - постоянная крутящего момента; - 0,033Н*м/А, - входное сопротивления, - 8,7 Ом - инерция ротора; - 18 гр*см2, - максимальный крутящий момент- 0,1 Н*м
5.3. коэффициент усиления линейного усилителя: 2,3, 24В, 5А, 120Вт;
5.4. характеристики первого энкодера квадратурного; разрешение 2048 импульсов на оборот, 0.0439 гр/шаг, ТТЛ
5.5. характеристики второго энкодера квадратурного: разрешение 1024 импульса на оборот, 0.0879 гр/шаг, ТТЛ