федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева»

Свежие новости

События

Самарские робототехники провели успешные испытания вездеходов собственной разработки

Самарские робототехники провели успешные испытания вездеходов собственной разработки

Самарский университет

В Санкт-Петербурге завершился международный фестиваль "Робофинист"

бортжурнал Достижения студентов студенту робототехника RoboTIC (студенческий робототехнический клуб)
12.10.2018 2018-10-15
6-7 октября в Санкт-Петербурге прошел международный фестиваль "Робофинист". Его участниками стали студенты робототехнического клуба Самарского университета ROBOTIC, учащиеся Самарского международного аэрокосмического лицея (СМАЛ) под руководством студентов.
 
Сформировав четыре команды, студенты и лицеисты выставили своих ботов в номинации "Кубок РТК" и хакатоне "Умный автомобиль". По результатам проекта беспилотного автомобиля, представленного на хакатоне, студенты заняли 3-е место. Также команды университета вошли в десятку лучших команд в "Кубке РТК", номинации "Экстремал-Pro". 
"Это были юбилейные, 5-е соревнования, которые ежегодно посещает клуб ROBOTIC. Нам также исполняется в этом году 5 лет, — сказал инженер-мехатроник Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета Дмитрий Мезенцев. — Фестиваль ежегодно проходит на самом высоком уровне, радуя участников как увлекательным шоу, так и интересными заданиями".
Кубок РТК — это соревнование роботов на прохождение специального полигона, в ячейках которого смоделированы участки с разными уровнями сложностями: пересеченная местность, последствия катастроф, камни, болото, а также погодные явления вроде тумана, есть даже трехметровая башня, с которой надо совершить "прыжок веры". Весь этот путь участник преодолевает, пользуясь "глазами робота", то есть данными с камеры, установленной на роботе. Автором соревнований является Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики ЦНИИ РТК. 
В этом году команды клуба ROBOTIC представили на кубок РТК две гусеничные конструкции и одну колесную, совмещенную со шнеками. "Последняя особенно порадовала судей, так как подобные конструкции как шнекоходы редко появляются на студенческих соревнованиях", — отметил Дмитрий Мезенцев. Одна из гусеничных машин состоит из двух платформ, соединенных шарниром, имеет камеру с возможностью вращения на 360 градусов, а также датчики освещенности для элемента автономности. Вторая гусеничная машина оборудована вспомогательными колесами для упора при взбирании на гору и светодиодную противотуманную подсветку.
Также в соревнованиях Кубка РТК приняли участие две команды СМАЛа на дистанции "Экстремал". "Отмечу, что на сегодня эти соревнования являются наиболее серьезными в области робототехники, — говорит руководитель НОЦ "Робототехники и мехатроники" Владимир Илюхин. — Командам надо собрать полностью оригинальную конструкцию робота, написать программное обеспечение, а затем показать мастерство пилотирования, так как провести робота через полигон очень и очень непросто".
В хакатоне "Умный автомобиль" выступила студенческая команда. Цель хакатона — разработать безопасный, экономный и комфортный беспилотной автомобиль. 
Участники должны были разработать и представить проект, соответствующий функциям беспилотного автомобиля. Изобретение должно обрабатывать данные с датчиков и сенсоров, определять свое положение в пространстве, выстраивать маршрут, обеспечивать обход препятствий и автономное движение. 
"Вопросов у участников было немало, организаторы с охотой приходили на помощь, — отмечает магистрант Михиал Силкин. — Так как подобный хакатон проводился впервые, то на работу собственно с роботом осталось очень мало времени. И несмотря на эти трудности, а также на то, что в основном в хакатоне участвовали профессионалы, магистры Самарского университета заняли 3-е место. И это здорово!"
Отметим, что сейчас на территории кампуса Самарского университета, на площадках НОЦ "Робототехники и мехатроники" строится полигон для проведения соревнований Кубка РТК. Это стало возможным благодаря тому, что весной 2018 года был заключен договор Самарского университета с ЦНИИ РТК.
"Теперь у нас будет возможность круглогодично тренироваться на полигоне, — радуется участник команды Игорь Кацар. — А, значит, набираться опыта как в прохождении дистанций, так и в разработке конструкций. Дело в том, что основная трудность таких соревнований заключается в том, что сложно теоретически предугадать поведение робота в той или иной ситуации, часто приходится дорабатывать машину на месте".