Робототехника: вызовы для юных инженеров

31 мая в манеже Самарского университета им. Королёва прошёл отборочный этап всероссийских соревнований "Кубок РТК", победители которого попадают в финал робототехнических состязаний. В соревнованиях в Самаре участвовала 21 команда из разных городов России: Самары, Санкт-Петербурга, Архангельска и населенных пунктов Урала. Среди участников было много школьников, которые интересуются робототехникой.

Соревнования по робототехнике "Кубок РТК" рассчитаны на молодых инженеров, студентов и школьников, которые создают робототехнические комплексы для работы в экстремальных условиях. Для имитации различного типа поверхностей и погодных условий используется специальный полигон. Самарский университет им. Королёва является обладателем одного из четырех подобных полигонов, действующих в стране и сертифицированных Центральным научно-исследовательским и опытно-конструкторским институтом робототехники и технической кибернетики (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК).

Роботов участников ждали наклонные поверхности с различными покрытиями, мосты разных конструкций и зоны с несвязным грунтом: песком, керамзитом и другими сыпучими материалами. Из чего собирать робота, команды решали сами, к элементной базе и конструкциям организаторы требований не предъявляли. Главное, чтобы максимальная масса устройства не превышали 10 кг, а стартовые габариты – 400×400×350 мм. Управляли роботами через беспроводную связь. Роботы-участники демонстрировали не только проходимость, но и работу манипуляторов, включая сбор и перемещение объектов, а также автономные функции, например, распознавание QR-кодов или движение по заранее заданной линии.

Анастасия Князева, выпускница университета и судья соревнований, рассказала о полигоне: "На трассе есть кубы, которые заполняются туманом, что делает их прохождение сложным из-за плохой видимости. Часто возникают проблемы с кубом с теннисными шариками – роботы застревают. Лестница тоже представляет собой серьезное испытание, потому что, если робот упадет, он может сломаться. Операторам нужно быть осторожным и продумывать каждое действие".

Соревнования были разделены на три номинации: "Искатель", где участник мог находиться рядом с роботом, "Экстремал", где управление происходило только с использованием видеозрения, и "Экстремал PRO", где обязательным требованием было успешное выполнение автономного задания.

Член команды "Кринжер" из Архангельска Яков Ченцов, студент Северо-Арктического федерального университета, поделился впечатлениями о подготовке к соревнованиям и об их сложности: "Полигон небольшой, но испытания отличные. Наш робот был специально спроектирован для этих соревнований. Основная сложность заключалась в программировании. У нас много автономности – робот сам проезжает линию, заезжает на горки и съезжает с них, что дает нам преимущество, особенно в категории "Экстремал ПРО", где управление происходит с помощью видеокамер. Участие в таких состязаниях развивает навыки не только в сборке роботов, но и в программировании, 3D-печати и во фрезерной обработке. Большая часть нашего робота напечатана на 3D-принтере. Мы используем нейлон для камеры, а колеса – из мягкого пластика. Участие в подобных соревнованиях помогает развивать инженерные навыки и знакомиться с новыми технологиями".

"Занятия робототехникой не только развивают инженерные навыки, но и помогают учиться решать проблемы. Например, два года назад у одного из участников не держалась камера на роботе, и он прикрепили ее на два пластиковых стаканчика. Это звучит смешно, но такие решения и есть суть робототехники. Особенно важно, когда дети начинают этим заниматься с раннего возраста – у них появляется понимание того, как работают разные устройства", – отметила Анастасия Князева.

По итогам состязаний были отобраны пять финалистов:

Номинация "Искатель": 1 место – Cocos ( г. Верхняя Пышма, Свердловская область), 2 место – ( г. Верхняя Пышма, Свердловская область), 3 место – Стальной богатырь (г. Верхняя Пышма, Свердловская область);

Номинация "Экстремал PRO": 1 место – Кринжер (Архангельск), 2 место – Кондор (г. Похвистнево, Самарская область).

Призёры получат дипломы и полезные призы: инструменты и оборудование, востребованные в робототехнике. Победители представят своих роботов на всероссийском финале, который состоится в Санкт-Петербурге.

Фото: Олеся Орина