Первые в программировании антропоморфных роботов

Студенты Самарского университета им. Королёва победили в первом в России хакатоне по программированию антропоморфных роботов – ROS Humanoid Hack.

Хакатон проходил в Санкт-Петербурге и собрал 35 участников из 17 команд. За неделю им предстояло запрограммировать цифрового двойника антропоморфного робота Unitree G1 в симуляторе NVIDIA Isaac Sim: настроить его движение, навигацию, работу с картами и решить ряд прикладных задач.

Команда университета "Человечные" стала победителем. В составе команды: Илья Бородкин, Михаил Загорин и Ольга Загорина. Все трое учатся в аспирантуре по направлению «Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов» и работают в университете.

За неделю молодые люди решили 5 из 6 конкурсных задач, особое внимание команда уделила картографированию и ориентированию цифрового двойника робота на построенной карте.

«С симулятором мы работали впервые – многое пришлось разбирать прямо в процессе. Но опыт с промышленной и мобильной робототехникой помог. Мы очень рады победе: главное здесь не только приз, но и возможность получить практический опыт работы с цифровым двойником антропоморфного робота», – отметили участники команды.