Воропаева Наталия Владимировна

Scopus/WoS

2024

• 1 Voropaeva N. The Decomposition of the Control Problem for Wheeled Robot // Proceedings of 2024 17th International Conference on Management of Large-Scale System Development, MLSD 2024. — 2024. —

2020

• 1 Voropaeva N., Sobolev V. PD-Regulators Design Problem for Robotic Type Systems with Singular Perturbations // Proceedings of ITNT 2020 - 6th IEEE International Conference on Information Technology and Nanotechnology. — 2020. —

2019

• 1 Vidilina O., Voropaeva N. Reduction of the optimal control problem for a magnetoelectric power drive // Journal of Physics: Conference Series. — 2019. — Vol. 1368. Issue 4.

2018

• 1 Vidilina O., Voropaeva N. The optimal control problem for magnetoelectric actuator // Journal of Physics: Conference Series. — 2018. — Vol. 1096. Issue 1.

2017

• 1 Voropaeva N. Decomposition of flexible joint robot mathematical model // Procedia Engineering. — 2017. — Vol. 201. — P. 517-523
• 2 Vidilina O.V., Voropaeva N.V. Reduction of flexible joint manipulator mathematical model // CEUR Workshop Proceedings. — 2017. — Vol. 1904. — P. 249-253

2016

• 1 Vidilina O.V., Voropaeva N.V. The construction of the observers for dynamic systems with fast and slow variables // CEUR Workshop Proceedings. — 2016. — Vol. 1638. — P. 754-762

2008

• 1 Voropaeva N.V. Decomposition of problems of optimal control and estimation for discrete systems with fast and slow variables // Automation and Remote Control 2008. — Vol. 69. Issue 6. — P. 920-928

2006

• 1 Voropaeva N.V., Sobolev V.A. Decomposition of a linear-quadratic optimal control problem with fast and slow variables // Automation and Remote Control 2006. — Vol. 67. Issue 8. — P. 1185-1193

1998

• 1 Voropaeva N.V., Sobolev V.A. Decomposition of singularly perturbed differential systems // Computational Mathematics and Modeling 1998. — Vol. 9. Issue 1. — P. 28-37

Монографии

2009

• 1 Воропаева Н.В., Соболев В.А. Геометрическая декомпозиция сингулярно возмущенных систем Москва, Россия: ФИЗМАТЛИТ, 2009. 256с.

ВАК

2024

• 1 Степанова Л.В., Осипов М.Н., Федина М.Е. и др. Памяти Владимира Ивановича Астафьева (30.11.1948 - 08.02.2024) // Вестник Самарского университета. Естественнонаучная серия. — 2024. — Т. 30. № 1. — С. 7-22

2014

• 1 Видилина О.В., Воропаева Н.В. Редукция математической модели робота с упругими сочленениями // Вестник Самарского государственного университета. — 2014. — № № 3 (114) . — С. 20-33

2013

• 1 Воропаева Н.В. Декомпозиция динамических систем со слабой диссипацией // Вестник Самарского государственного университета. — 2013. — № № 9-2(110). — С. 5-10

2010

• 1 Воропаева Н.В. Декомпозиция дискретных нелинейных систем с быстрыми и медленными переменными // Вестник Самарского государственного университета. — 2010. — № № 4 (78). — С. 28-41

Другие

2024

• 1 Воропаева Н.В., Соболев В.А., Федина М.Е. и др. Реализация современных трендов развития высшей школы при подготовке магистров и аспирантов математического профиля // Всероссийская научно-методическая конференция с международным участием "Образование в современном мире: стратегии развития в условиях инновационных изменений". — 2024. — С. 159-162

2023

• 1 Лянкин С.Е., Воропаева Н.В. ДЕКОМПОЗИЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КОЛЕСНОГО РОБОТА // Всероссийская молодёжная научная конференция с международным участием, посвящённая 35-летию со дня первого полёта МТКС «Энергия-Буран». — 2023. — Т. 1. — С. 355-355
• 2 Потапова Е.С., Воропаева Н.В. ПРИМЕНЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ДЛЯ АНАЛИЗА ИНВЕСТИЦИОННОЙ ПРИВЛЕКАТЕЛЬНОСТИ МУНИЦИПАЛЬНЫХ ОБРАЗОВАНИЙ САМАРСКОЙ ОБЛАСТИ // Всероссийская молодёжная научная конференция с международным участием, посвящённая 35-летию со дня первого полёта МТКС «Энергия-Буран». — 2023. — Т. 1. — С. 356-356
• 3 Воропаева Н.В., Соболев В.А., Щепакина Е.А. Особенности использования цифровых технологий при обучении магистров и аспирантов математических направлений подготовки // Всероссийская научно-методическая конференция с международным участием "Образование в современном мире: риски и перспективы цифровизации". — 2023. — С. 76-79

2022

• 1 Воропаева Н.В., Соболев В.А., Щепакина Е.А. Междисциплинарный подход к обучению магистров и аспирантов математических направлений подготовки // Всероссийская научно-методическая конференция с международным участием "Образование в современном мире: ключевые тренды трансформации". — 2022. — С. 254-258
• 2 Воропаева Н.В., Лянкин С.Е. Редукция математической модели колесного робота // Обозрение прикладной и промышленной математики. — 2022. — Т. 29. № 1.

2021

• 1 Костышева Д.С., Воропаева Н.В. Разделение движений в нелинейной динамической системе с несколькими временными масштабами // Международная молодёжная научная конференция, посвящённая 60-летию полёта в космос Ю.А. Гагарина «XVI Королёвские чтения». — 2021. — Т. 1. — С. 402
• 2 Тиссен А.И., Воропаева Н.В. Декомпозиция задачи оптимального управления для динамической системы с быстрыми и медленными переменными // Международная молодёжная научная конференция, посвящённая 60-летию полёта в космос Ю.А. Гагарина «XVI Королёвские чтения». — 2021. — Т. 1. — С. 419
• 3 Макеева О.А., Воропаева Н.В. Понижение размерности математической модели колесного робота // Международная молодёжная научная конференция, посвящённая 60-летию полёта в космос Ю.А. Гагарина «XVI Королёвские чтения». — 2021. — Т. 1. — С. 403
• 4 Воропаева Н.В., Тиссен А.И. Применение метода асимптотической декомпозиции в задаче управления разнотемповой нелинейной системой // Всероссийская научная конференция (с международным участием) "Математика и математическое моделирование". — 2021. — С. 32-33
• 5 Александров Д.С., Воропаева Н.В. Декомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениями // Международная молодёжная научная конференция, посвящённая 60-летию полёта в космос Ю.А. Гагарина «XVI Королёвские чтения». — 2021. — Т. 1. — С. 384
• 6 Александров Д.С., Воропаева Н.В. Редукция разнотемповой задачи управления для робота с упругими сочленениями // Всероссийская научная конференция (с международным участием) "Математика и математическое моделирование". — 2021. — С. 4-5
• 7 Воропаева Н.В., Соболев В.А., Щепакина Е.А. Формирование базовых компетенций магистров и аспирантов математических направлений подготовки // Всероссийская научно-методическая конференция с международным участием "Образование в современном мире: практики цифровой трансформации". — 2021. — С. 350-355

2020

• 1 Воропаева Н.В. Понижение размерности задачи управления для робота-манипулятора с упругими сочленениями // Международная научная конференция "Актуальные проблемы прикладной математики, информатики и механики". — 2020. — С. 56-59
• 2 Воропаева Н.В., Соболев В.А., Щепакина Е.А. Применение современных образовательных технологий при подготовке магистров и аспирантов по математическим направлениям // Всероссийская научно-методическая конференция с международным участием "Образование в современном мире: достижения, вызовы, перспективы". — 2020. — С. 21-25
• 3 Voropaeva Nataliya Vladimirovna, Sobolev V.A. Decomposition of PD-regulators design problem for systems with slow and fast modes // VI Международная конференция и молодёжная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2020). — 2020. — Vol. 3. — P. 810-812

2019

• 1 Симдянов А.А., Воропаева Н.В. Понижение размерности модели манипулятора с упругими сочленениями // Международная молодёжная научная конференция «XV Королёвские чтения», посвящённая 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова. — 2019. — Т. 1. — С. 442
• 2 Видилина О.В., Воропаева Н.В. Редукция задачи оптимального управления для магнитоэлектрического силового привода // V Международная конференция и молодёжная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2019). — 2019. — Т. 3. — С. 300-305

2018

• 1 Воропаева Н.В., Соболев В.А., Щепакина Е.А. Контекстный подход к обучению математике при подготовке магистров и аспирантов // Образование в современном мире: профессиональная подготовка кадрового потенциала с учетом передовых технологий. — 2018. — С. 37-40
• 2 Видилина О.В., Воропаева Н.В. Задача оптимального управления для магнитоэлектрического привода // IV Международная конференция и молодёжная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018). — 2018. — С. 2022-2029

2017

• 1 Воропаева Н.В., Костина Г.А. Особенности контекстного подхода к обучению математике в средней и высшей школе // Образование в современном мире: стратегические инициативы. — 2017. — С. 332-337
• 2 Воропаева Н.В. Декомпозиция математической модели робота с упругими сочленениями // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2017) III международная конференция и молодежная школа. — 2017. — С. 1069-1073

2016

• 1 Видилина О.В., Воропаева Н.В. Построение наблюдателей для динамических систем с быстрыми и медленными переменными // Международная конференция и молодежная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» ( ИТНТ-2016). — 2016. — С. 626-629
• 2 Воропаева Н.В., Ильичева А.А., Саблина Т.С. Эвристические методы решения исследовательских задач в преподавании математики // Образование в современном мире: инновационные стратегии. — 2016. — С. 168-171

2014

• 1 Воропаева Н.В., Горелова Е.Я. Особенности применения современных образовательных технологий в преподавании математических дисциплин // Образование в современном мире: Роль вузов в социально-экономическом развитии региона. Международная научно-методическая конференция. — 2014. — С. 3-4
• 2 Воропаева Н.В. Декомпозиция задач управления для разнотемповых систем с дискретным временем // XII Всероссийскоесовещание по проблемам управления ВСПУ-2014. — 2014. — С. 842-848

2013

• 1 Воропаева Н.В. Редукция разнотемповых динамических систем со слабой диссипацией // Актуальные проблемы математики и механики. — 2013. — С. 45-46